Jagdpanzer IV аusf. F (Ягдпанцер)

С ростом и развитием немецких танковых войск выявилась потребность включить в состав танковых частей машины, предназначенные для борьбы с танками противника. Уже в марте 1940 года в Германии создали первый самоходный истребитель танков Panzeгjaegeг I, представлявший собой шасси легкого танка РzКрfw I Аusf. В с установленной на нем чехословацкой 47-мм противотанковой пушкой Рак 36(1). Следом появился истребитель танков Маrdеr I, созданный на базе шасси французских танков. За ним последовали Маrdеr II на базе шасси танка РzКрfw II и Маrdеr III на базе шасси чехословацкого танка РzКрfw 38(t). Все машины типа Маrdеr вооружались или немецкой 75-мм противотанковой пушкой Рак 40 или советской трофейной 76,2-мм пушкой Рак 36(г). Бронирование этих истребителей танков было противопульным. Единственной причиной их появления было повысить мобильность противотанковой артиллерии, поэтому их создавали на базе шасси устаревших танков. Это было первое поколение машин данного типа, созданное в качестве временного решения с целью выиграть время для разработки более совершенных типов истребителей танков. Успехи немецких штурмовых орудий Sturmgeschuetz III/40 дали немецким самоходным истребителям танков новый импульс для развития. Требовалась хорошо защищенная машина с низким силуэтом. Новый истребитель танков первоначально назывался пей Sturmgeschuetz (новое штурмовое орудие), то есть его создатели еще не различали штурмовую артиллерию и самоходные истребители танков.